A zona urbana de Cláudio é formada pelo Centro mais os bairros do Rosário, Novo Rosário, Bicame, Crioulo Doido, Morada Nova, Capelinha, Serra Verde I e II, Ipanema, Novo Mundo (Café), Serra Dourada, Jardim Itália, Leblon, Europa, Cidade Jardim, Dona Lôde I e II, Quinca Barão,Residencial das Acácias, Bela Vista, São Geraldo, Conjunto Habitacional Lázaro Gabriel de Melo, Santa Cruz, Santa Maria, Santa Luzia, Santa Inês, São Bento, Cachoeirinha, Valongo, São Paulo, Nossa Senhora das Graças, Bairro da Praia, São Francisco (Macacos), São Lucas, Angelina Quirino, Sobrado, Bairro Industrial Paulino Prado (subdivisão do Sobrado) e Liberdade.

Fontes:

Prefeitura de Cláudio

CARVALHO, D. DE. História de Cláudio: Para os Alunos do I e II Graus. 1ª Edição ed. Belo Horizonte: Edições Cuatiara, 1992.